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CAPÍTULO III - DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art. 61 Limites gerais de velocidade
Última alteração pela Lei 13.281/2016, de 4 de maio de 2016. 298 acórdãos e 98 decisões monocráticas citam este artigo, a mais recente julgada em 10/11/2026.
Art. 61. A velocidade máxima permitida para a via será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito.
§ 1º Onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de:
I
- nas vias urbanas:
a)
oitenta quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido:
b)
sessenta quilômetros por hora, nas vias arteriais;
c)
quarenta quilômetros por hora, nas vias coletoras;
d)
trinta quilômetros por hora, nas vias locais;
II
- nas vias rurais:
a) nas rodovias de pista dupla:
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
1. 110 km/h (cento e dez quilômetros por hora) para automóveis,
camionetas, caminhonetes e motocicletas;
(Redação dada pela Lei nº 14.440, de 2022)
2. 90 km/h (noventa quilômetros por hora)
para os demais veículos;
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
3. (revogado);
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
b) nas rodovias de pista simples:
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
1. 100 km/h (cem quilômetros por hora) para automóveis, camionetas,
caminhonetes e motocicletas;
(Redação dada pela Lei nº 14.440, de 2022)
2. 90 km/h (noventa quilômetros por hora)
para os demais veículos;
(Incluído pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
c) nas estradas: 60 km/h (sessenta
quilômetros por hora).
(Incluído pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
§ 2º O órgão ou entidade de trânsito ou rodoviário com circunscrição sobre a via
poderá regulamentar, por meio de sinalização, velocidades superiores ou inferiores
àquelas estabelecidas no parágrafo anterior.
§ 1º Onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de:
I
- nas vias urbanas:
a)
oitenta quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido:
b)
sessenta quilômetros por hora, nas vias arteriais;
c)
quarenta quilômetros por hora, nas vias coletoras;
d)
trinta quilômetros por hora, nas vias locais;
II
- nas vias rurais:
a) nas rodovias de pista dupla:
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
1. 110 km/h (cento e dez quilômetros por hora) para automóveis,
camionetas, caminhonetes e motocicletas;
(Redação dada pela Lei nº 14.440, de 2022)
2. 90 km/h (noventa quilômetros por hora)
para os demais veículos;
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
3. (revogado);
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
b) nas rodovias de pista simples:
(Redação dada pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
1. 100 km/h (cem quilômetros por hora) para automóveis, camionetas,
caminhonetes e motocicletas;
(Redação dada pela Lei nº 14.440, de 2022)
2. 90 km/h (noventa quilômetros por hora)
para os demais veículos;
(Incluído pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
c) nas estradas: 60 km/h (sessenta
quilômetros por hora).
(Incluído pela Lei nº 13.281, de 2016)
(Vigência)
§ 2º O órgão ou entidade de trânsito ou rodoviário com circunscrição sobre a via
poderá regulamentar, por meio de sinalização, velocidades superiores ou inferiores
àquelas estabelecidas no parágrafo anterior.
Histórico de alterações
- Redação dada pela Lei 13.281/2016 de 4 de maio de 2016
- Redação dada pela Lei 14.440/2022 de 2 de setembro de 2022
- Incluído pela Lei 13.281/2016 de 4 de maio de 2016
Decisões que citam este artigo
298
acórdãos de 39 tribunais
TJSP 45 · TJGO 34 · TJRJ 17 · TRF4 17 · TJRS 16 · TJPR 14 · TJBA 13 · TJMT 13 · TJES 13 · TJMG 10 · TJPE 10 · TJSC 8 e outros
Decisão 0002330-03.2021.8.16.0134TJPR, substituto claudio camargo dos santos, julgado em 10/11/2026
Apelação Cível 1001460-96.2023.8.26.0002TJSP, Regina Aparecida Caro Gonçalves, julgado em 09/11/2026
Decisão 0001689-29.2025.8.16.0181TJPR, rotoli de macedo, julgado em 04/11/2026
98
decisões monocráticas de 17 tribunais
STJ 37 · TRF4 14 · TST 11 · TJPR 7 · TJCE 5 · TJSC 4 · STF 3 · TJDFT 3 · TJGO 3 · TJMG 2 · TJRJ 2 · TJSP 2 e outros
AREsp AREsp 3342711STJ, Luis Felipe Salomão, julgado em 28/10/2026
AREsp AREsp 3224726STJ, Teodoro Silva Santos, julgado em 14/10/2026
AREsp AREsp 3316801STJ, Raul Araújo, julgado em 05/10/2026
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- Art. 60 Classificação das vias públicas
- Art. 62 Velocidade mínima permitida
- Art. 59 Circulação de bicicletas nos passeios
- Art. 63
- Art. 58 Circulação de bicicletas em vias
- Art. 64 Transporte de crianças em veículos
- Art. 57 Circulação de ciclomotores
- Art. 65 Uso obrigatório do cinto de segurança
- Art. 56-A
- Art. 56
- Art. 66
- Art. 55
Texto oficial: fonte oficial, conferido em 31/10/2026. A rubrica do artigo é editorial, não faz parte do texto oficial.